博特勒 力士 L系列 轮式人形机器人产品介绍
博特勒力士L系列是面向工业应用的轮式人形机器人，结合双臂操作、移动底盘和多传感器感知，支持二次开发及不同末端工具配置。
型号规格参数
| 重量 | 100kg |
|---|---|
| 高度 | 170cm |
| 感知 | RGBD相机、RGB相机、激光雷达 |
| 供电 | 电池或220V |
| 全身自由度 | 22，官网标注 |
| 单臂自由度 | 8 |
| 头部自由度 | 2 |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单臂最大负载 | 15kg |
| 手臂臂展 | 1.63–1.85m，沿用官网口径 |
| 最大坡度 | 10° |
| 移动速度 | 1.2m/s |
| 计算配置 | i9、RTX A2000 |
| 驱动 | 中空双编码伺服电机 |
| 通信与开发 | ROS 2、基于TCP的RESTful API |
| 末端选配 | 夹爪、磁吸、灵巧手 |
产品特点及说明
官网将该系列归入工业机器人，本平台按轮式人形机器人收录。全身22自由度与分部自由度均按原文保留，未自行补齐差额。官网“手臂臂展”未明确等同单臂工作半径，因此不换算成单臂最大伸展距离。配置及末端工具按实际选型确定。
产品图片与技术资料
